Entre 1541 et 1570, Primatice peint les décors d’une grande galerie voulue par François Ier pour son château de Fontainebleau représentant des épisodes du retour d’Ulysse à Ithaque. En 1569, Ruggiero de Ruggieri en copie différentes scènes. Grâce à l’acquisition d’Ulysse et les Sirènes, les 3 copies subsistantes de Ruggiero de Ruggieri sont réunies au château et permettent d’imaginer cette galerie disparue sous Louis XV.